W opracowaniu przedstawiono ogólne uwarunkowania i problemy związane z wdrażaniem do techniki rolniczej metod i środków automatyzacji.
EN
The paper presents a detailed specification of the conditions and problems linked with agricultural implementation of new methods comprising automated control and robotic. It indicates the main fields in which technology and research can progress based on new developments in microelectronics. The examples of a few domestic and international automated control implementations in animal and vegetable production underline the importance of the issues addressed.
Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza, ul.Balicka 104, 30-149 Krakow
Bibliografia
Daelemans J, Sonck B. 1995. Der Melker der Zukunft braucht keinen Lohn. Neue Landw. Jg. 6. 11. str. 60-62.
Jasiński B. 1995: Stan obecny oraz perspektywy rolniczych układów mechatronicznych. I Konferencja Naukowa: Zastosowanie komputerów pokładowych w maszynach rolniczych. Politechnika Warszawska. Instytut Maszyn i Urządzeń Rolniczych w Płocku.
Jasiński B. 1995. Analiza rozwoju układów mechatronicznych stosowanych w ciągnikach i maszynach rolniczych. Zesz. Prob. Post. Nauk Rol. z. 423, str. 261-268.
Kobylarz J. 1994. Tendencje rozwojowe czujników oraz możliwości zastosowania w technice rolniczej. Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych, 3, str. 34-39.
Michałek R. 1992. Kierunki rozwoju techniki rolniczej na tle zadań nauk rolniczych. Zesz. Prob. Post. Nauk Rol., z. 403, str. 9-16.
Palkin G.G. 1992. Robotizacija proizvodstva moloka - dostizenija i perspektivy. Trakt. Sel. Choz., 2, str. 41-44.
Sarig Y. 1993. Robotics of fruit harvesting: A state - of - the - art review. J.Agricult. Eng. Res., 54, 4, str. 265-280.
Szarek J., Juszka H. 1993. Komputerowy system sterowania dla ferm krów mlecznych. Zesz. Prob. Post. Nauk Rol., z. 408, str. 421-427.
Tillett N.D. 1993. Robotic manipulators in horticulture: A review. J.Agricult. Eng. Res., 55, 2, str. 89-105.
Wesselink W. 1993. Dutch robot milker update. Farmers Weekly, 118, 1, str. 35-39.
Woźniak L. 1991. Mikrokomputerowe układy automatyki wybranych maszyn rolniczych. Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych, 3-4, str. 21-23.