PL
Ze względu na znaczną złożoność zjawisk występujących w dojarce do badań zbudowano oryginalne modele matematyczne, nazwane modelami dynamiki zmian ciśnienia w aparacie udojowym dla warunków doju aparatem tzw. ”suchym” (bez cieczy) i „mokrym” (częściowo wypełnionym cieczą). Większe znaczenie utylitarne ma drugi z wymienionych modeli. Model ten zbudowano wychodząc z założenia, że masa powietrza w aparacie udojowym, przy określonych warunkach doju jest stała (strumień powietrza wpływający do aparatu udojowego jest taki sam, jak strumień powietrza wypływający). Bezpośrednie zastosowanie modelu do badań i jego weryfikacja wymagały określenia niektórych parametrów doju, w tym budowy dodatkowego modelu spadków podciśnienia w aparacie udojowym współpracującym z wysoko położonym rurociągiem mlecznym. W następnej części opracowania zostanie zaprezentowana weryfikacja opracowanych modeli, wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych oraz wnioski i zalecenia z nich wynikające.
EN
Original mathematical models were developed to study complicated phenomena occuring in the milking machine. The models described vacuum fluctuation dynamics in an apparatus of conventional milking machine: for conditions of milking with "dry" (without liquid) and "wet" (partially liquid filled) apparatus. The second model is much more applicable than the first one. Its development was based on the assumptions that - for given conditions of milking - the mass of air in apparatus is constant and the inlet air stream is equal to the outlet stream. For direct application of the model in studies and its verification some milking parameters had to be determined inclusive also building of additional model describing pressure fluctuations in a milking apparatus mating with highly situated milk piping. Next part of the paper will describe the verification of developed models, results of simulation experiments, conclusions and recommendations.