EN
The aim of study was to evaluate the efficiency of a mechanical harvest of primocane (autumn) raspberry. The harvest was carried out using the tractor-pulled, one- row harvester "Natalia", equipped with four shakers. Two cultivars of raspberry: 'Polka' and 'Polana' were used in the evaluation of the quality of work. One amplitude (50 mm) and several frequencies (from 6.7 to 11.7 Hz) of shakers were applied. The following factors were evaluated during the conducted tests: amount of ripe and unripe picked fruits, amount of ripe fruits left on canes, and amount of fruits fallen on ground. The efficiency of mechanical harvest depended on the detachment forces of fruits and applied frequencies of shaker vibrations. Decrease of detachment forces during the vegetation season allowed application of lower shaking frequencies which reduced the percentage of unripe fruits harvested by the machine. Fruit loss on the ground was 1 -5% and was independent of shaking parameters. A better quality of harvest was achieved for the 'Polka' cultivar. Depending on the used harvest parameters, 60-80% of 'Polka' fruits were successfully harvested. 'Polana' was characterized by higher detachment forces and significantly lower quality of harvest (50-70%).
PL
Celem badań była ocena jakości mechanicznego zbioru malin owocujących na pędach jednorocznych. Owoce zbierano zaczepianym jednorzędowym kombajnem "Natalia", wyposażonym w cztery otrząsacze palcowe. Jakość zbioru oceniano na odmianach 'Polka' i 'Polana'. Zastosowano jedną amplitudę drgań otrząsaczy (50 mm) oraz kilka częstotliwo ści drgań o wartościach z przedziału 6,7^11,7 Hz. Określano masę owoców: zebranych poprawnie, owoców dojrzałuch pozostawionych na krzewach, opadfych na ziemię oraz zebranych owoców niedojrzałuch. Efektywność zbioru kombajnowego zależała od sił wiążących owoce z dnem kwiatowym oraz zastosowanych częstotliwo ści drgań otrząsaczy. Wraz ze spadkiem wartości sił możliwe było wykorzystywanie niższych częstotliwości drgań, co ograniczało ilość odrywanych od krzewów owoców niedojrzafych. Straty spowodowane opadaniem owoców na ziemię wynosity od 1% do 5% i nie zależał od zastosowanych parametrów pracy otrząsaczy. Lepszą przydatność do zbioru maszynowego wykazała 'Polka'. Wzależności od zastosowanych parametrów pracy kombajn zbierał z krzewów od 60% do 80% owoców tej odmiany. Dla odmiany 'Polana' obserwowano wyższe wartości sił wiązania owoców i istotnie gorsząjakość zbioru (50-70%).