Optimizacja dinamicheskogo rezhima povorota strelovogo krana

• Autorzy: Loveykin V. , Melnichenko V.

Warianty tytułu

EN

Optimizing the dynamic modes of slewing jib crane

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

RU

Применен способ уменьшения колебаний груза на гибком подвесе при работе механизма поворота стрелового крана во время переходных процессов путем оптимизации режимов пуска и торможения приводного механизма по динамическому критерию, представляющего собой среднее зна чение динамической составляющей мощно сти привода за время движения.

EN

The method of cargo oscillation reduction, during the lifting machines operation, has been considered in the article. The start-up mode of the crane swinging mechanism optimization has been carried out by means of variational calculation. The criterion which is the average value of the dynamic component of the drive power of the move. has been used. And this criterion has been subject to minimization. The torque moment of the driving mechanism, acting towards the crane swinging mechanism, has been selected as a control parameter.

Słowa kluczowe

EN

jib; crane; dynamic model; braking; torque moment; control parameter; mathematical model

• Wydawca: -
• Czasopismo: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: 15
• Numer: 3
• Opis fizyczny: p.70-75,fig.,ref.

Twórcy

autor

Loveykin V.

• National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Heroiv Oborony Str. 15, Kiev, Ukraine

autor

Melnichenko V.

• National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Heroiv Oborony Str. 15, Kiev, Ukraine

Bibliografia

• 1. Gaydamaka V.F. 1988: Rabota gruzopodyemnykh mashin pri besstupenchatom tormozhenii / Gaydamaka V.F. – Kh.: Vishcha shkola. – 141.
• 2. Gerasimyak R.P. 1970: Elektroprivody kranovykh mekhanizmov / Gerasimyak R.P., Parail V.A. – M.: Energiya. – 136.
• 3. Geryasimyak R.P. 1999: Optimalnoye upravleniye yelektroprivodom mekhanizma povorota / Geryasimyak R.P., Melnikova L.V. // Avtomatika. Avtomatizatsiya. Elektromekhanicheskiye kompleksy i sistemy: nauchn. tekhn. zhurnal. – №1. – 87-94.
• 4. Grigorov O.V. 2006: Vantazhopіdyomnі mashini: navch. posіbnik / O.V. Grigorov, N.O. Petrenko. – Kh.: NTU „KhPІ”. – 304.
• 5. Grigorov O.V. 1997: Optimalne keruvannya rukhom mekhanіzmіv vantazhopіdyomnikh mashin / O.V. Grigorov, V.S. Loveykіn. – K.: Vіpol. – 264.
• 6. Dyakonov V. P. 2004: Mathematica 4.1/4.2/5.0 v matematicheskikh i nauchnotekhnicheskikh raschetakh / Dyakonov V. P. – M.: SOLON - Press. –696.
• 7. Zaretskiy A.A. 1969: Optimizatsiya upravleniya mekhanizmami gruzopodyemnykh kranov v perekhodnykh rezhimakh / A.A. Zaretskiy, N.I. Portnoy // Vestnik mashinostroyeniya. – №8. – 14-18.
• 8. Komarov M.S. 1953: Dinamika gruzopodyemnykh mashin / Komarov M.S. –M.: Mashinostroyeniye. – 187.
• 9. Lobov N. A. 1987: Dinamika gruzopodyemnykh kranov / Lobov N. A. – M.: Mashinostroyeniye. – 160.
• 10. Loveykin V. S., Romasevich Yu.A. 2012: Optimizatsiya rezhima razgona odnomassovoy dinamicheskoy sistemy s integralnymi ogranicheniyami / V.S. Loveykin, Yu.A. Romasevich // Motrol. – Vol 14. – № 3. – 158- 163.
• 11. Loveykin V. S. 1990: Raschety optimalnykh rezhimov dvizheniya mekhanizmov stroitelnykh mashin / Loveykin V. S. – K.: UMK VO. – 168.
• 12. Loveykіn V. S. 2007: Optimіzatsіya perekhіdnikh rezhimіv rukhu mekhanіzma peresuvannya vіzka vantazhopіdyomnikh mashin / Loveykіn V. S., Yaroshenko V.F., Romasevich Yu. O. // Vіsnik Kharkіvskogo natsіonalnogo tekhnіchnogo unіversitetu sіlskogo gospodarstva іmenі Petra Vasilenka. – №59, tom 2. – 452-460.
• 13. Loveykіn V.S. 2008: Zmenshennya rozgoyduvannya vantazhіv na gnuchkomu pіdvіshuvannі / V.S. Loveykіn, V.F. Yaroshenko, Yu.O. Romasevich // Mekhanіzatsіya ta yelektrifіkatsіya sіlskogo gospodarstva. – № 92. – 524-529.
• 14. Modelyuvannya 2004: Modelyuvannya dinamіki mekhanіzmіv vantazhopіdyomnikh mashin / [Loveykіn V.S., Chovnyuk Yu.V., Dіkteruk M.G., Pastushenko S.І.]. – K.- Mikolaїv: RVV MDAU. – 286.
• 15. Naydenko Ye.V. 2007: Upravleniye elektroprivodom mekhanizmov gorizontalnogo peremeshcheniya s podveshennym gruzom / Naydenko Ye.V. // Yelektromashbud. Ta yelektroobldan. – Vip.69. – 17-22.
• 16. Romasevich Yu.O. 2011: Optimіzatsіya rezhimu zmіni vilotu vantazhu bashtovogo krana za odinichnimi kіnematichnimi kriterіyami / Romasevich Yu.O., Shumіlov G.V. // Motrol. – Tom 13 B. – 167-173.
• 17. Rudakov V.V. 1987: Asinkhronnyye elektroprivody s vektornym upravleniyem / Rudakov V.V., Stolyarov I.M., Dartau V.A. – L.: Energoatomizdat. – 136.
• 18. Sakharov E.O. 1970: Nekotoryye voprosy dempfirovaniya kolebaniy gruza na gibkom podvese / E.O. Sakharov // Issledvaniye dinamiki gruzopodyemnykh kranov. – №5(100). – 30-39.
• 19. Sirotskiy V.F. 1953: Kratkiye itogi izucheniya raboty peredovikh kranovshchikov portalnikh kranov / V.F. Sirotskiy // Morskoy i rechnoy flot. – №8. – 4-7.
• 20. Smekhov A. A. 1975: Optimalnoye upravleniye podyemno-transportnymi mashinami / Smekhov A. A., Yerofeyev N. I. – M.: Mashinostroyeniye. – 239.
• 21. Elsgolts L. E. 1969: Differentsialnyye uravneniya i variatsionnoye ischisleniye / Elsgolts L. E. – M.: Nauka. – 424.