Modelirovanie dvizhenija mekhanizma peremeshhenija gruzopod"emnojj mashiny po optimal'nomu zakonu

• Autorzy: Romasevich Y.

Warianty tytułu

EN

Load-lifting machine mechanism movement simulation by optimal law

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

RU

Выполнено моделирование движения мостового крана. Оптимальное приводное усилие крана реализовано способом частотного регулирования электродвигателя. Проведена оценка эффективности оптимального управления по энергетическим, электрическим, динамическим и кинематическим показателям. Установлены рациональные настройки привода для качественной реализации оптимального управления.

EN

Simulation of bridge crane movement have been carry out. Optimal drive crane force have been realized by mean frequency regulation of electric motor. Efficiency estimation of optimal control have been calculated by power, electrical, dynamical and kinematic indexes. Rational options of drive have been established for quality realizing of optimal control.

Słowa kluczowe

EN

bridge crane; simulation; electrical motor; optimal control process; power calculation; machine mechanism

• Wydawca: -
• Czasopismo: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: 15
• Numer: 3
• Opis fizyczny: p.76-83,fig.,ref.

Twórcy

autor

Romasevich Y.

• National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Heroiv Oborony Str. 15, Kiev, Ukraine

Bibliografia

• 1. Firago B.I. 2004: Teoriya elektroprivoda / Firago B.I. – Minsk.: ZAO „Tekhnoperspektiva”. – 527.
• 2. Sokolovskiy G.G. 2006: Elektroprivody peremennogo toka s chastotnym regulirovaniyem [uchebnik] / Sokolovskiy G.G. – M.: Academia. – 265.
• 3. Loveykin V.S. 1990: Raschety optimalnikh rezhimov dvizheniya mekhanizmov stroitelnykh mashin / V.S. Loveykin. – K.: UMK VO. – 168.
• 4. Komarov M.S. 1969: Dinamika gruzopodyemnykh mashin / M.S. Komarov. – M.: Mashinostroyeniye. – 206.
• 5. Zaytsev Yu.I. 1980: Issledovaniye nestatsionarnykh kolebaniy i optimalnyye rezhimy raboty gruzopodyemnykh mashin s postupatelnymi dvizheniyami: avtoref. diss. na soisk. step. kand. tekhn. nauk: spets. 01.02.06 „Dinamika, prochnost mashin, priborov i apparatury” / Yu.I. Zaytsev. – Kh., 1981. – 26 s.
• 6. Chernousko F.L. Upravleniye kolebaniyami / F.L. Chernousko, L.D. Akulenko, B.N. Sokolov. – M.: Nauka. – 384.
• 7. Budikov L.Ya. 1997: Mnogoparametricheskiy analiz dinamiki gruzopodyemnykh kranov mostovogo tipa / L.Ya. Budikov. – Lugansk: Izdatelstvo VUGU. – 210.
• 8. Geronimus Ya.L. 1966: O nekotorykh metodakh opredeleniya optimalnogo zakona dvizheniya, rassmatrivayemogo kak upravlyayushcheye vozdeystviye / Ya.L. Geronimus, M.M. Perelmuter // Mashinovedeniye. – № 6. – 6-24.
• 9. Gerasimyak R.P. 2008: Analiz i sintez kranovykh elektromekhanicheskikh sistem / R.P. Gerasimyak, V.A. Leshchëv. – Odessa.: SMIL. – 192.
• 10. Loveykіn V.S. 2012: Analiz i sintez rezhimov dvizheniya mekhanizmov gruzopodyemnykh mashin / V.S. Loveykіn, Yu.O. Romasevich. - K.: TsP „KOMPRІNT”. – 298.
• 11. Grigorov O.V. 1995: Sovershenstvovaniye rabochikh kharakteristik kranovykh mekhanizmov: diss. na soisk. step. doktora tekhn. nauk: 05.05.05 / Grigorov Otto Vladimirovich. – Kh. – 386.
• 12. Melnikova L.V. 2000: Avtomatizatsiya tekhnologicheskogo protsessa peremeshcheniya mekhanizma s podveshennym gruzom sredstvami mikroprotsessornogo upravleniya: diss. na soisk. step. kand tekhn. nauk: 05.09.03 / Melnikova Lyubov Vasilyevna. – Odessa. – 116.
• 13. Bazil Sh. 1993: Upravleniye elektroprivodom tsiklicheski rabotayushchikh mekhanizmov gorizontalnogo peremeshcheniya: diss. na soisk. step. kand. tekhn. nauk: 05.09.03 / Bazil Shafik. – Odessa. – 186.
• 14. Terekhov V.M., Osipov O.I. 2005: Sistemy upravleniya elektroprivodov: uchebnik / V.M. Terekhov, O.I. Osipov; pod red. V.M. Terekhova .– Saratov: Izd. tsentr „Akademiya”. – 300.
• 15. Sokhadze A.G. 2006: Mekhatronnaya sistema gruzopodyemnogo krana dlya avtomaticheskoy stabilizatsii polozheniya gruza i upravleniya yego dvizheniyem: diss. na soisk. step. kand. tekh. nauk: 05.02.05 / Sokhadze Aleksandr Georgiyevich. – Novocherkassk. – 218.
• 16. Smekhov A.A. 1975: Optimalnoye upravleniye podyemno-transportnymi mashinami / A.A. Smekhov, N.I. Yerofeyev. – M.: Mashinostroyeniye. – 239.
• 17. Romasevich Yu.O. 2011: Optimіzatsіya rezhimu zmіni vilotu vantazhu bashtovogo krana za odinichnimi kіnematichnimi kriterіyami / Romasevich Yu.O., Shumіlov G.V. // Motrol. – Tom 13 B. – 167-173.
• 18. Romasevich Yu.A. 2012: Realizatsiya optimalnogo upravleniya dvizheniyem dinamicheskikh sistem s ispolzovaniyem PD- i PIDregulirovaniya / Yu.A. Romasevich // Motrol. – Vol 14. – № 3. – 176-183.
• 19. Preobrazovateli 2008: Preobrazovateli chastoty FR-E7: rukovodstvo po ekspluatatsii: artikul 212650. Versiya V. Mitsubishi Electric Industrial Automation. – 512.
• 20. Preobrazovatel 2009: Preobrazovatel chastoty Altivar 71 ot Schneider Electric – optimalnoye resheniye dlya primeneniya v sistemakh upravleniya podyemno-transportnym oborudovaniyem. [Elektronnyy resurs]. – Rezhim dostupa: URL: http://www.schneider-electric. ua/ukraine/ua/products-services/offerupdates/ newsiewer.page?c_filepath=templatedata/ Content/News/data /ua/local/automation_ control/general_information/2009/07/200907
• 22__altivar_71_schneider_electric_.xml. – Nazvaniye s ekrana.