Pomiary satelitarne w systemach sterowania maszynami budowlanymi

• Autorzy: Uznanski A.

Warianty tytułu

EN

Satellite surveying in construction machine control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ostatnich latach nastąpił istotny wzrost zaangażowania w prace związane z rozbudową i modernizacją infrastruktury komunikacyjnej w Polsce. W przypadku transportu drogowego w coraz większym stopniu w obsłudze inwestycji stosowana jest automatyzacja procesu budowy. Powszechnie stosowane są systemy sterowania maszynami budowlanymi, które generalnie ograniczają udział geodety w pracach realizacyjnych na placu budowy. W pracy scharakteryzowano rodzaje systemów sterowania maszynami budowlanymi, przedstawiono wykorzystywane rodzaje sensorów oraz ich zastosowanie związane z maszynami, na których są montowane. Przedstawione zostały aspekty technologiczne geodezyjnej obsługi inwestycji drogowej bazujące na pomiarach satelitarnych: statycznych opracowywanych w post-processingu, kinematycznych w czasie rzeczywistym RTK GPS oraz najpopularniejszych aktualnie sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym Real Time Network. O zakresie wykorzystania pomiarów satelitarnych w systemach sterowania maszynami budowlanymi decyduje możliwa do osiągnięcia dokładność i niezawodność wyznaczanej pozycji. Ze względu na ruch maszyny budowlanej szczególnie istotnego znaczenia nabiera analiza wpływu latencji wyznaczanej pozycji organu roboczego maszyny z pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym na dokładność prowadzonych prac budowlanych. Zagadnienia te zostały ujęte w pracy.

EN

In recent years there has been a significant increase in engagement in the works associated with the development and modernization of communication infrastructure in Poland. In the case of road transport, automation of the construction process is increasingly being used to handle the investment. Construction machinery control systems, which generally restrict the participation of a surveyor in the works on the building site, are commonly being used. The paper characterizes the types of construction machine control systems, the types of sensors which are used, and their application related to the machines on which they are mounted. Technological aspects of surveying services for road investments based on satellite surveys have been presented here: static developed in post-processing, Real Time Kinematic GPS and the currently most popular Real Time Network. The achievable accuracy and reliability of the determined position decides about the scope of use of satellite surveys in the construction machine control systems. Taking into consideration the movement of a construction machine, the analysis of the latency influence of the machine body position determined from the satellite surveys in real time on the accuracy of the conducted construction works, gains special importance. These issues have been comprised in the paper.

Słowa kluczowe

PL

maszyny budowlane; sterowanie; systemy sterowania; pomiary satelitarne; pomiary w czasie rzeczywistym; system GPS RTK; system RTN

• Wydawca: -
• Czasopismo: Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
• Rocznik: 2012
• Numer: 1/II
• Opis fizyczny: s.93-103,fot.,rys.,tab.,bibliogr.

Twórcy

autor

Uznanski A.

• Katedra Geodezji Inżynieryjnej i Budownictwa, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, al.Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• Araya H., Kagoshima M. Semi-automatic control system for hydraulic shovel. Automation in Construction, 10 (2001), s. 477 - 486, http://www.elsevier.com/locate/autcom
• Gebhard, H., Weber G. Dettmering D. Networked Transport of RTCM via Internet Protocol. 2003 http://www.iag-aig.org
• Stempfhuber W. Ein integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen. Deutsche Geodätische Kommission, Vol. C, No. 576, München 2004, ss. 131.
• Stempfhuber W. 1D and 3D Systems in Machine Automation. 3rd IAG / 12th FIG Symposium, May 22-24, Baden 2006.
• Majewski P. Instrukcja laboratoryjna Pomiary parametrów napędu koparki hydraulicznej z napędem elektrycznym. Politechnika Warszawska, Warszawa 2009, ss. 11.
• Uznański A. Niwelacja satelitarna RTK GPS i RTN. Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej, Oddział w Krakowie, z. 154. Kraków 2010, s. 633–650.